灵动型廊道智能巡检机器人系统
产品简介
灵动型廊道智能巡检机器人系统,是朗驰欣创专门针对地下管廊设计的智能一体化巡检应用方案。系统以行业内首次推出专为管廊分层多舱环境量身打造的超小型的巡检机器人为核心,配合以智能灭火机器人,结合综合管理平台、高速网络通讯系统、安全高效的电源系统以及一系列先进技术,可实现对管廊中环境与设备的不间断监测及灾害预警、处置,可建立一套高效快速的指挥系统。同时采用先进的施工工艺,大大简化施工布设过程,免精勘、免设计,实现工程的快速交付。
巡检系统集自动控制技术、网络通信技术、智能识别技术、数据分析与存储技术、导航定位技术、组合防撞技术、高精度热成像测温技术、高清视频成像技术、多环境参数检测与传感技术、电能管理技术等于一体。
巡检机器人仅为双手可以捧起的大小,在轨道上自动运行,按照系统设定的任务进行巡检作业,行走功能与环境适应性较传统的巡检机器人产品更为强大。机器人将采集到的数据进行预判并通过网络高速上传到综合管理平台。当机器人检测到参数超标时,会在本地发起声光报警;与此同时,综合管理平台会进行综合分析诊断,并推送相关信息给作业人员知晓;如果现场有火灾发生,巡检机器人将联动灭火机器人快速到达火情现场进行灭火,将现场的视频、环境信息实时传送到监控中心,以供决策;
管理平台的数据分析和报表管理模块会将详细的巡检信息及分析诊断存储于数据库中,生成的任务报表、诊断报告等可以供操作人员下载查看。
技术亮点
创新点:
1、小。灵动性,占用空间小。2、快。免精勘、免预制,模块化标准轨道,快速系统搭建,交付周期短。3、升。垂直爬坡,立体换仓,多仓共用。4、智。人工智能+大数据,越用越聪明。
技术水平及系统功能:
1、自动例行巡检。机器人自动对管廊理得设备的外观检查、温度诊断、气体检测等工作,并对隧道整体运行环境状态进行实时监测,将巡检数据自动传输到综合管理平台保存,生成检测分析报告。
2、人工遥控巡检。该项应用模式适用于运维人员以及管理单位需要对某类设备的状态进行锁定与监测,以便迅速制定响应策略。
3、高清视频监控功能。机器人携带高清视频相机,采用1080p实时传输。采用了超低照度相机,能够在照明效果不佳的情况下清晰成像。
4、红外普测。机器人基于红外普测技术,机器人基于红外普测技术,搭配多光谱热成像技术、双视融合技术,在行走过程中对视野范围内的所有设备表面温度场,进行整体区域性的扫描式温度采集,对设备进行红外检测和红外热诊断工作,可以有效避免区域设备被遗漏,帮助运维人员及时发现设备缺陷和异常隐患,为设备检修提供依据。
5、火情处置。巡检机器人搭载烟雾传感器、环境气体浓度检测传感器、高灵敏度热成像仪,配合以较高的巡检频次,快速的数据分析诊断。当发现火情时,用短信通知相关人员,高清视频与热成像图像,可保障机器人可以第一时间将现场的情况呈现给操作人员,核实事故现场情况。在现场存在大量烟雾的情况下,通过机器人的红外热成像仪透过烟雾准确定位起火点,快速定位故障区域,并实时视频录制和读取现场数据,查看相邻的其他设备,以锁定故障范围。
6、远程监控指挥。智能巡检机器人系统搭载双向语音系统,安装有应急广播扬声器和监听麦克。用于监控中心和隧道内人员进行双向对讲,实现对现场的远程监控指挥。与此同时,依托综合管理平台,语音数据可在网上传输,不同层级的监控平台均可进行数据连接,快速高效的形成一套远程专家指挥系统。
7、数据分析报表与告警功能。中心报表系统能够自动存储、统计和智能分析处理海量数据,如巡检点数据查询与统计,告警信息查询与缺陷异常分析,环境记录数据和红外测温数据分析。所有报告及报表支持查询、导出和打印。
优质服务提供量:
◆交货周期短;◆对原有环境设施的改动最小;◆严谨的现场服务团队;◆专业的施工队伍;◆7*24h快速响应服务;◆清洁运行,对环境无污染
应用方向及应用成果
应用方向:城市综合管廊、电力隧道、电缆沟
潭天隧道机器人巡检项目
首套实现电缆沟巡检的机器人
工程难点
◆隧道穿越地铁、公里、河道等
◆大量压扁段存在
◆压扁段通道低矮,最小高度50cm
◆传统人工无法直立通过
◆大型的巡检机器人无法安装巡检
技术亮点
新型巡检机器人,可实现90°爬坡,并能顺利通过压扁段,实现狭小空间巡检。
厂广海底隧道
首套应用于海底隧道的巡检机器人
工程亮点
◆隧道穿越汕头港,把电力输送至汕头濠江区
◆隧道由多段预制管道构成,首次采用不打孔技术固定轨道
◆距离地面三十多米深,采用靶向通讯技术解决通讯问题
◆采用小型机器人及配套组件,便于通过狭窄区域
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